不敗教主的部落格

在遙控模型中，伺服機是用來控制動作的，例如飛機方向舵、升降舵的轉動，車輪的轉彎等等。伺服機轉動的角度會有一定的限制，不會是無限制的轉動，你不需要將方向舵轉360度吧！

可是，我偏偏就需要將伺服機改成無限迴轉，因為我想拿來帶動坦克車砲塔的迴轉。如果只能轉動固定角度，那就太不逼真了。下圖右邊的就是伺服機，而左邊就是我自己銑的小齒輪。

伺服機為何只能旋轉固定的角度？我將它拆開來尋找答案。

發現了它是用電氣、與物理兩種方式來限制旋轉的角度。看看下面這一張圖，圈起來的是一個可變電阻，它跟2個齒輪串在一起，最末端的齒輪就是伺服機的輸出齒輪。既然輸出齒輪跟可變電阻串連，輸出齒輪旋轉的角度就可以轉變成可變電阻的電氣訊號，如此就可以透過IC來控制旋轉的角度。

而且輸出齒輪上面有突起的部位，這是用物理方式來限制齒輪的迴轉，首要之務是要將它閹割掉。

此外，要讓輸出齒輪跟可變電阻脫鉤。如下圖，輪軸末端的突起便是要讓可變電阻抓住齒輪的轉動，這部位要將它磨掉。

然後齒輪的中心孔也要擴大，因為輪軸是1.4mm，所以我鑽1.5mm的孔。如此一來齒輪就可以自由在輪軸上轉動，但是不會帶動可變電阻。


接著就是把控制的IC線路拆掉，只要留下綠色的馬達電源線即可，如此一來，伺服機變成可以無限迴轉的減速齒輪組，可以直接拿來驅動坦克車砲塔的迴轉。

幸好以前學的電學還記得，所以改起來還算輕鬆。不過這個也是要配合電變，我的電變是用來控制直流馬達的，所以這樣改剛剛好。

記得這樣一個伺服器還不到100元，成本還可以接受。它的優點是輕便短小，將來說不定可以用來改迷你車。